数控机床是工厂当中比较常见的一种机器，它整体的机械构造是相当的复杂的，数控机床的品种和规格很多，分类方法也不同。今天则是准备给大家讲讲，根据机床运动的控制轨迹进行分类，可以分为哪些类型的数控机床，具有直线控制功能的机床主要包括相对简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。该机床的数控系统也被称为直线控制数控系统。同样，仅仅用于直线控制的数控机床也很少见。
⑴点位控制数控机床
点控制只需要控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位。对点与点之间的运动轨迹没有严格的要求，在运动过程中不加工，坐标轴之间的运动无关。为了实现快速准确的定位，两点之间的位移通常先快速移动，然后慢慢接近定位点，以确保定位精度，如下图所示，是点控制的运动轨迹。
具有点控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点控制的数控系统并不多见。
⑵直线控制数控机床
直线控制数控机床又称平行控制数控机床，其特点是除了控制点之间的准确定位外，还控制两个相关点之间的移动速度和路线(轨迹)，但其运动路线只与机床坐标轴平行移动，即同时控制的坐标轴只有一个(即数控系统不需要插入操作功能)，在移位过程中，刀具可以以指定的进给速度切割，一般只能加工矩形、台阶部件。
⑶轮廓控制数控机床
轮廓控制数控机床又称连续控制数控机床，其控制特点是可以同时控制两个或两个以上运动坐标的位移和速度。
为了满足工件轮廓沿工件轮廓的相对运动轨迹的要求，要按规定的比例准确协调各坐标运动的位移控制和速度控制。
